建筑设计: 清华大学建筑学院徐卫国教授团队
面积: 30 m2
项目年份: 2021
一个由机器人3D打印而成的书屋在上海宝山智慧湾科技园正式启用。该书屋由清华大学建筑学院徐卫国教授团队设计并用该团队研发的打印机器及打印材料建造；它是上海“艺术之桥”空间的一部分，可用于图书展示、学术讨论、新书分享会等活动；同时，它也是“艺术之桥”2021年度人物徐卫国-“年度制造”的艺术作品。
该书屋的设计起于概念草图，之后用MAYA软件根据使用需求实体建模，并进行空间形体及结构合理性推敲确定实施模型，其后通过打印路径规划及打印程序编写完成数字文件，再以此数字文件驱动机器人3D打印设备进行混凝土材料的逐层堆叠打印，从而建成这一曲面形体的图书小屋。该图书小屋总面积约30平方米，可容纳15人进行各种活动。
用于该书屋打印的材料为团队自主研发的纤维混凝土，其间不加钢筋、建造中不用模板；书屋的打印用了2台机器臂打印系统，一台原位打印建筑基础及主体结构，另一台现场预制打印弧墙及穹隆顶，每台打印设备需要2人操作，施工过程中总共需要4-5位施工人员参加；
书屋的墙体构造采用空心墙体设计，其间填充保温砂浆形成保温隔热墙体；该书屋的建筑表面有2种肌理，一种为叠层打印所形成的层叠表面，另一种为精心设计的编织图案肌理，后者位于入口侧墙，让人具有细腻的感觉。
该书屋的设计建造表明，3D打印作为智能建造的一种方式，不仅节省材料、节省人力，同时建造效率高、施工速度快，并且可以实现不规则形状的建筑建造、保证高质量的建筑品质。